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SLAM十四讲——Pnp求解之DLT
SLAM十四讲——Pnp求解之DLT
学习目标 学习PnP求解相机位姿，学习PnP的求解之直接线性变换DLT 目录 PnP直接线性变换DLT 一、PnP 1.PnP的概念 PnP（Perspective-n-Point）是求解3D到2D点对运动的方法，它描述了已知n个3D空间点以及他们的投影位置时，估计相机的位姿。 注意
时间：2023-09-05  |  阅读：106
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