linux查看進程命令，圖解Linux命令之--insmod命令

insmod命令-->install module的縮寫，用來載入模塊，通過模式的方式在需要時載入內核，可使內核精簡，高效。此類載入的模塊，通常為設備驅動程序.

【insmod命令作用】

靜態加載就是把驅動程序直接編譯進內核，系統啟動后可以直接調用。靜態加載的缺點是調試起來比較麻煩，每次修改一個地方都要重新編譯和下載內核，效率較低。若采用靜態加載的驅動較多，會導致內核容量很大，浪費存儲空間。
動態加載利用了Linux的module特性，可以在系統啟動后用insmod命令添加模塊（.ko），在不需要的時候用rmmod命令卸載模塊，采用這種動態加載的方式便于驅動程序的調試，同時可以針對產品的功能需求，進行內核的裁剪，將不需要的驅動去除，大大減小了內核的存儲容量。

【insmod與modprobe命令】

在Linux中，modprobe和insmod都可以用來加載module，不過現在一般都推薦使用modprobe而不是insmod了。
modprobe和insmod的區別是什么呢？
1) modprobe可以解決load module時的依賴關系，比如load moudleA就必須先load mouduleB之類的，它是通過/lib/modules//modules.dep文件來查找依賴關系的。而insmod不能解決依賴問題。
2) modprobe默認會去/lib/modules/目錄下面查找module，而insmod只在給它的參數中去找module（默認在當前目錄找）。

這樣，有時insmod也有它的有用之處，舉個例子吧。
有/root/my-mod.ko這個module，cd /root/，然后用insmod my-mod.ko(insmod /root/my-mod.ko)就可以insert這個module了，但是用modprobe my-mod.ko(modprobe /root/my-mod.ko)卻提示"FATAL: Module my-mod.ko not found"，這就是因為modprobe是到/lib/modules/`uname -r`/下去找module的，如果沒找到就是這樣了。

【檢查Linux內核】

安裝前要檢查內核版本和內核頭文件版本是否一致，否則報錯

由此可見內核版本和內核頭文件版本是一致的，都是4.2.0-27。

如果不一致的話在insmod一步必定出錯：Error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format