人工智能車牌識別，給你的樹莓派部署一個車牌識別系統

代碼倉庫
1、碼云Gitee：https://gitee.com/yangkun_monster/raspberrypi-License-Plate-Recognition
2、Github：https://github.com/pifan-open-source-community/raspberrypi-License-Plate-Recognition
視頻教程地址：
嗶哩嗶哩bilibili：樹莓派愛好者基地

一、項目概述

人工智能車牌識別，該項目主要用車牌識別算法對圖像或視頻中的車牌進行識別。首先進行車牌區域檢測，然后將檢測后的圖像區域進行文本識別操作，反饋車牌的識別結果的同時將車牌區域進行框選，并將識別結果顯示在對應車輛上方，后期移植在樹莓派上進行實時視頻流的車牌檢測和識別。

前期：主要考慮PC端性能，并盡可能優化模型大小，訓練可采用GPU，但調用模型測試的時候用CPU運行，測試幀率和準確性（測試10張左右圖像的運行時間取平均值或實時視頻流的幀率）。

車牌識別方案？后期：部署在樹莓派端，在本地進行USB攝像頭實時視頻流的車牌識別。

編程語言： python。

Demo展示：輸入單張圖像或USB攝像頭實時視頻流，在顯示器上顯示出識別的結果（區域框選+識別結果）。

二、車牌識別系統簡介

EasyPR是一個中文的開源車牌識別系統，其目標是成為一個簡單、靈活、準確的車牌識別引擎。
相比于其他的車牌識別系統，EasyPR有如下特點：

• 它基于openCV這個開源庫，這意味著所有它的代碼都可以輕易的獲取。
• 它能夠識別中文，例如車牌為蘇EUK722的圖片，它可以準確地輸出std:string類型的"蘇EUK722"的結果。
• 它的識別率較高。目前情況下，字符識別已經可以達到90%以上的精度。

三、樹莓派端部署

1、燒錄系統

下載樹莓派官方鏡像

http://raspberrypi.org/software/operating-systems/

版本Raspberry Pi OS with desktop and recommended software
下載后并解壓縮

然后燒錄鏡像燒錄系統。這里如果不會可以查看樹莓派愛好者基地之前的視頻教程，哈哈哈哈哈。

2、樹莓派換源

輸入命令

sudo nano /etc/apt/sources.list

將其他源 前面加上 # 注釋掉
下面粘貼科大源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

輸入 ctrl+o 回車保存，再ctrl+x 退出
輸入命令

sudo apt-get update

3、安裝cmake

sudo apt-get install cmake

檢查版本

cmake -version

出現版本信息則安裝成功！
下載pkg-config

wget http://pkgconfig.freedesktop.org/releases/pkg-config-0.29.2.tar.gz

解壓

tar -zxvf pkg-config-0.29.2.tar.gz

進入解壓目錄

cd pkg-config-0.29.2

依次執行下面的命令

./configure --with-internal-glib
make
make check
sudo make install

如果第三條報錯，把路徑改為全英文并且重新解壓執行，并在第三條命令前加上sudo再執行。）

4、安裝其它依賴

通過軟件源安裝libopenexr-dev

sudo apt-get install libopenexr-dev

5、配置opencv

下載OpenCV - 3.2.0

wget https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip

使用unzip解壓，沒有unzip的先安裝unzip。

sudo apt-get install unzip

解壓

unzip 3.2.0.zip

進入opencv目錄

cd opencv-3.2.0

創建release目錄

mkdir release

進入release目錄，安裝OpenCV時，所有的文件都會被放到這個release目錄下

cd release

使用cmake編譯OpenCV的源碼，安裝到/usr/local/目錄下

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/ ..

編譯安裝

make 
sudo make install

如果出現此錯誤：

make[2]: *** [modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/build.make:180：modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/__/src2/cv2.cpp.o] 錯誤 1  
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:6687：modules/python3/CMakeFiles/opencv_python3.dir/all] 錯誤 2  
make: *** [Makefile:163：all] 錯誤 2

解決方法:
編輯 opencv-3.2.0/modules/python/src2/cv2.cpp 文件，更改第730行：

bool pyopencv_to(PyObject* obj, String& value, const char* name)  
{  (void)name;  if(!obj || obj == Py_None)  return true;  char* str = (char *)PyString_AsString(obj);//這是文件的第730行，更改這行，在=后面加(char *)if(!str)  return false;  value = String(str);  return true;  

再重新編譯安裝就好了。

6、EasyPR安裝

在樹莓派愛好者基地微信公眾號發送【EasyPR】就可以獲得壓縮包。
解壓后上傳到/home/pi目錄下。
進入到EasyPR的目錄：

cd EasyPR

直接執行命令:

./build.sh

如果出現此錯誤：

make[2]: *** [CMakeFiles/easypr.dir/build.make:141：CMakeFiles/easypr.dir/src/core/plate_judge.cpp.o] 錯誤 1  
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:73：CMakeFiles/easypr.dir/all] 錯誤 2  
make[1]: *** 正在等待未完成的任務....  
[ 48%] Linking CXX static library libthirdparty.a  
[ 48%] Built target thirdparty  
make: *** [Makefile:84：all] 錯誤 2

解決方法：
修改EasyPR/include/easypr/config.h文件的第四行：

#ifndef EASYPR_CONFIG_H_  
#define EASYPR_CONFIG_H_  #define CV_VERSION_THREE_TWO//修改這一行，將#define CV_VERSION_THREE_ZERO改為#define CV_VERSION_THREE_TWO

再編譯，出現[100%] Built target demo之后即編譯成功！
測試直接運行dome

./demo

輸出以下信息：

  EasyPR Option:  
1. 測試;  
2. 批量測試(推薦);  
3. SVM訓練;  
4. ANN訓練;  
5. 中文字符訓練;  
6. 生成字符;  
7. 感謝名單;  
8. 退出;  

請選擇一項操作:
選擇“2批量測試”，可進行多張照片識別。
可以在EasyPR/resources/image目錄下對general_test和native_test這兩個文件夾中的照片進行替換，換成自己的車牌照片。