ESP32 AT指令连接AWS亚马逊云

1. 概述

ESP32是乐鑫开发的一个WiFi 蓝牙双模组，支持ESP-IDF开发以及AT指令模式开发，关于两种模式的区别不在这赘述，大家可自行上网搜索了解

本文旨在介绍如何使用 ESP32 的 AT 指令模式连接AWS亚马逊云，由于连接AWS亚马逊云是需要双向认证的，相比其他的云平台，如阿里云、百度云、腾讯云较为复杂，因此特编写此博客已做记录及分享

aws opsworks、关于如何使用 ESP32 AT指令连接阿里云、百度云等国内云平台，可直接参考官方的AT用户指南，ESP32-AT指令用户指南

2. 相关资料及设备说明

• 硬件平台：
  • 基于 ESP32-WROOM-32 Node 开发板
• 相关资料及工具：
  • ESP32 AT用户指南
  • Flash下载工具
  • xcom串口调试助手

3. AWS云平台接入

3.1 AWS云平台接入概述

AWS云平台，也就是亚马逊云，与阿里云接入相比较，其差别在于：

• 阿里云采用 用户名+密码 作为设备的判断依据进行接入
• 亚马逊云采用 设备证书 作为设备的判断依据进行接入

注意，此处所描述的接入均指采用 Mqtt 接入云平台

3.2 接入AWS云平台流程

接入AWS云平台的流程大体上可分为以下几个部分：

1. 创建云端虚拟设备
   • 获取 设备证书、密钥 等连接凭证
2. 采用工具模拟设备接入云平台验证接入可行性
   • 采用 Mqtt.fx 工具验证
   • 采用 python 脚本验证
3. 采用实体设备接入云平台
   • 将设备证书以不同的方式写入ESP32，将ESP32实体设备接入云平台

4. 云平台设备创建及验证

4.1 云平台设备创建

无论哪个云平台，实体设备均在云平台对应有一个云端虚拟设备，因此在设备接入之前，首先第一步就是在云平台创建对应的云端虚拟设备

1. at指令代码，打开亚马逊云，注册亚马逊云账号，https://aws.amazon.com/cn/

2. 选择对应的地区
   

3. 进入IOT core
   

4. 创建云端设备，按照步骤以此进行，操作指引可以参考亚马逊云对应的文档，本文在创建的时候勾选的是 windows python方案进行验证
   
   

5. 创建设备的第四步中会下载连接的工具包，解压此工具包，并按提示输入命令，以采用Python进行测试
   

6. aws 文档？clone完成之后会一直发送信息，同时在网页上可以看到接收到的信息，说明云端虚拟设备已经创建成功，并采用Python脚本模拟连接成功
   

4.2 采用 Python 脚本进行连接验证

在3.2中我们已经采用了 Python 脚本进行连接验证，故不在重复赘述

4.3 采用 Mqtt.fx 软件进行连接验证

1. 打开 Mqtt.fx 软件
2. 准备连接参数：
   • Broker Address: 在AWS网页点击 连接一台设备时，下方的那个 ping xxx ping后面的就是Broker Address地址
   • Broke Port：8883
   • Client ID：sdk-java，策略里面约束的
   • CA File：解压目录下文件名中带CA 的文件（不要看后缀！！！）
   • Client Certificate File：解压目录下文件名中带 cert 的文件（不要看后缀！！！）
   • Client Key File：解压目录下文件名中带 orivate.key 的文件（不要看后缀！！！）
   • 主题：sdk/test/Python，策略里面约束的
     
     
     

3. 采用Mqtt.fx连接，如果没有连接成功，请自行检查上述中是否有错误

4. 订阅主题
   
5. 往主题发布消息，并查看接收

5. ESP32云平台接入

5.1 直接替换证书编译方式

1. 参考官方的文档作为指导，编译AT工程，文档地址：编译 ESP-AT 工程
2. 由于此方案官方文档描述比较清楚，不在此赘述，强调几点注意事项：
   • 使用 git 拉取分支，注意要切换到发布分支！！！默认一般拉的是master分支，master分支是开发分支，不一定能编译成功！！！
   • 代码编译成功之后，使用4.1章节中下载的设备证书、密钥、根证书 替换原有的设备证书、密钥、根证书，之后重新编译，编译成功之后进行烧录即可
   • 

5.2 PKI 文件导入方式

当不想自行编译AT固件，想在官方提供的AT固件的基础上进行加工修改，将证书导入，可以使用PKI文
件导入的方式将证书等文件导入ESP32设备中。

采用这种方式导入，首先需要做的是将 设备证书、私有密钥、根证书 转化为对应的bin文件，之后通过烧录软件进行烧录，或者通过AT指令进行烧录的方式对ESP32 原有的AT固件内的 此三类文件进行替换。

5.2.1 bin文件生成

1. 下载python脚本：https://github.com/espressif/esp-at/blob/b3c6910/tools/AtPKI.py
2. 使用命令将 设备证书、私有密钥、根证书 分别转化为对应的bin文件
3. 命令使用说明在 github 上的 readme 中有详细描述

python SCRIPT_PATH generate_bin -b OUTPUT_BIN_NAME PKI_LIST

• SCRIPT_PATH:
  • the path of script. If you’re in Tools folder of AT, then SCRIPT_PATH=AtPKI.py
• OUTPUT_BIN_NAME:
  • the file name for generated PKI bin
• PKI_LIST:
  • a list of (type, file_name) pair:
    • type: ca, cert, key
    • file_name: PKI item file name
  • each item will have ID according to its type. the ID is generated as input order. ID will be used to match certificates and keys.

• 注意 设备证书、私有密钥、根证书 的PKI_LIST 里面的 type 是不一样的！

aws nat网关、实际操作如下：

官方参考文档：如何生成 PKI 文件

5.2.1 下载时烧录

下载工具：Flash 下载工具

ESP32 官方AT固件：官方发布的AT固件

1. 首先下载官方发布的完整固件
   
2. 之后将证书文件烧录进对应的地址，进行覆盖，ESP32 AT固件分区如下表所示：
3. 我们这里需要替换的是 mqtt_ca mqtt_cert mqtt_key这三个文件，不是client的也不是server的！！！，因此将5.2.1节中生成的bin文件分别下载至对应地址
   

5.2.2 AT指令烧录

ESP32开发、除了使用烧录的方式将证书bin文件写入flash，ESP32 AT固件还支持通过串口指令写入AT固件

首先需要计算需要写入的 ca.bin cert.bin private_key.bin 文件的大小

可以通过串口助手进行计算，使用串口助手向一个没有连接设备的串口发送整个文件，串口助手下方会记录发送的字节数

1. 查询AT分区信息AT+SYSFLASH?
   

2. 擦除 mqtt_cert 分区 AT+SYSFLASH=0,"mqtt_cert"

3. ESP32-S入门教程。写入 mqtt_cert 分区 AT+SYSFLASH=1,"mqtt_cert",0,1232

4. 擦除 mqtt_key 分区 AT+SYSFLASH=0,"mqtt_key"

5. 写入 mqtt_key 分区 AT+SYSFLASH=1,"mqtt_key",0,1688

6. 擦除 mqtt_ca 分区 AT+SYSFLASH=0,"mqtt_ca"

7. 写入 mqtt_ca 分区 AT+SYSFLASH=1,"mqtt_ca",0,1200

8. 指令，更新完Flash之后需要复位下，以保证更新内容重新加载 AT+RST

5.3 连接AWS亚马逊云

在5.2中我们已经将设备证书、私有密钥、根证书烧录入ESP32的flash中，接下来便可以连接AWS了

1. 使用串口工具分别连接调试串口和AT指令通讯串口
   

2. 切换为Station模式 AT+CWMODE=1

3. 连接热点 AT+CWJAP="abc","123456789"

4. aws step function、设置SNTP服务器地址AT+CIPSNTPCFG=1,8,"pool.ntp.org"

5. 查询网络时间AT+CIPSNTPTIME?，主要用来确认网络可用

6. 配置MQTT服务器AT+MQTTUSERCFG=0,5,"sdk-java","espressif","1234567890",0,0,""，这里主题一定要是云端设备策略里面支持的，由于AWS采用证书认证，因此这里的设备名和设备密码随便写

7. 连接MQTT服务器AT+MQTTCONN=0,"xxxxxxxxxxx.iot.us-east-2.amazonaws.com",8883,1，这里的服务器地址请自行更换为自己的

8. 查看串口打印信息确认是否连接成功，连接失败的话请重新阅读自行查找原因

9. aws directory service，订阅主题 AT+MQTTSUB=0,"sdk/test/Python",1

10. 往主题发布消息 AT+MQTTPUB=0,"sdk/test/Python","hello aws!",1,0
    

6. 总结

以上便是使用 ESP32 的 AT 模式连接基于双向认证的 AWS 的全部步骤了！

关于ESP32的AT指令使用，其实官方的文档说的还是比较仔细的了，但是有些细节之处没有明确说明，导致实际在开发过程中踩了很多的坑，但尽管官方文档存在一点点缺陷，但总体上而言是已经相当不错的了，如果你要使用 ESP32 的AT的模式，还是需要仔细阅读的

通过上述操作，相信现在你对于AWS基于证书的双向认证的这套连接方案也有了大概的了解，同时你也会发现，对于一个产品来说，如何将证书文件下载到ESP32中其实是一个非常麻烦的事情！

A指令？每一个ESP32模块都需要有一个云端生成的唯一的证书文件存放在ESP32设备内部，尽管通过直接编译或是使用下载工具下载的方式将证书bin文件下载到设备内，看上去都还不是很复杂，但是这对于一个产品项目来说，这对于产品的生产会是非常麻烦的一个问题，不过庆幸的是，ESP32还支持了通过串口方案对内部flash进行刷写，因此对于产品项目，看来大家只能选择采用此种方式了（如果你要使用AT模式连接AWS的话）

好啦，本篇博客分享写完了，期望能真正帮助到正在努力的你！

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